美國(guó)BARDEN滾動(dòng)軸承對(duì)應(yīng)滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)組成，滾動(dòng)軸承有4種故障頻率：滾動(dòng)軸承保持架故障頻率，滾動(dòng)軸承滾動(dòng)體故障頻率，滾動(dòng)軸承外圈故障頻率，滾動(dòng)軸承內(nèi)圈故障頻率。對(duì)于這些軸承故障頻率的求取，有專(zhuān)門(mén)的數(shù)學(xué)計(jì)算公式，不過(guò)在實(shí)際工作中計(jì)算比較麻煩，較方便的方法是利用專(zhuān)門(mén)的軟件獲得，如美國(guó)羅克韋爾自動(dòng)化公司的軟件中就帶有該功能插件，只要輸入軸承型號(hào)及生產(chǎn)廠家等信息，就可得到對(duì)應(yīng)的各種軸承故障頻率。
  第一階段，美國(guó)BARDEN滾動(dòng)軸承即軸承開(kāi)始出現(xiàn)故障的萌芽階段，這時(shí)溫度正常，噪聲正常，振動(dòng)速度總量及頻譜正常，但尖峰能量總量及頻譜有所征兆，反映軸承故障的初始階段。這時(shí)真正的軸承故障頻率出現(xiàn)在超聲段大約20-60khz范圍。
  第二階段，美國(guó)BARDEN滾動(dòng)軸承溫度正常，噪聲略增大，振動(dòng)速度總量略增大，振動(dòng)頻譜變化不明顯，但尖峰能量有大的增加，頻譜也更加突出。這時(shí)的軸承故障頻率出現(xiàn)在大約500hz-2khz范圍。
  第三階段，美國(guó)BARDEN滾動(dòng)軸承溫度略升高，可耳聽(tīng)到噪聲，振動(dòng)速度總量有大的增加，且振動(dòng)速度頻譜上清晰可見(jiàn)軸承故障頻率及其諧波和邊帶，另振動(dòng)速度頻譜上噪聲地平明顯升高，尖峰能量總量相比第二階段變得更大、頻譜也更加突出。這時(shí)的軸承故障頻率出現(xiàn)在大約0-1khz范圍。建議于第三階段后期予以更換軸承，那么此時(shí)應(yīng)該已經(jīng)出現(xiàn)肉眼可以看到的磨損等滾動(dòng)軸承故障特征。
  第四階段，美國(guó)BARDEN滾動(dòng)軸承溫度明顯升高，噪聲強(qiáng)度明顯改變，振動(dòng)速度總量和振動(dòng)位移總量明顯增大，振動(dòng)速度頻譜上軸承故障頻率開(kāi)始消失，被更大的隨機(jī)的寬帶高頻噪聲地平取代；尖峰能量總量迅速增大，并可能出現(xiàn)一些不穩(wěn)定的變化。絕不能讓軸承在故障發(fā)展的第四階段中運(yùn)轉(zhuǎn)，否則將可能發(fā)生災(zāi)難性破壞。